如何根据GJB150A标准选择试验设备 —— 倾斜和摇摆试验
MIL-STD-810H&GJB150A
MIL-STD-810H和GJB150A都是针对设备环境适应性和耐久性测试的标准。MIL-STD-810H是美国军事标准，主要用于测试设备在各种极端环境下的可靠性和适应性，包括高温、低温、湿度、振动、冲击等多种环境条件。它广泛应用于美国军方的各类设备，如通信设备、车辆、武器等。
GJB150A是中国的军用设备环境测试标准，与MIL-STD-810H类似，主要用于军事装备的环境适应性测试。它覆盖的测试项目也包括温湿度、振动、沙尘、腐蚀等环境条件，确保装备能够在复杂的环境中正常运行。
倾斜和摇摆试验主要是在MIL-STD-810H Method 527.2和GJB150A.23A中。
试验目的和应用
本试验的目的在于确定装备能否:
a) 在倾斜和摇摆环境下保持结构完好;
b) 在倾斜和摇摆环境下工作。
本试验适用于评价:
a) 在水面舰船上使用、运输或贮存的装备:
b) 在潜艇中使用、运输或贮存的装备。
试验程序
本试验包括三个试验程序: 倾斜，摇摆，倾斜和摇摆综合试验。若无特殊要求，一般可先进行倾斜试验再进行摇摆试验。也可同时进行倾斜和摇摆综合试验。
各程序的差别如下:
a) 倾斜，适用于舰船倾斜时需正常工作的装备。
b) 摇摆，适用于舰船在风浪中摇摆时正常工作的装备。
c) 倾斜和摇摆综合，适用于舰船同时产生倾斜和摇摆时正常工作的装备。
试验方法
选定本试验和相应程序后，还应根据有关文件的规定和为该程序提供的信息，选定该程序所用的试验条件和试验技术，并确定装备在倾斜和摇摆环境中所能完成的功能。凡在倾斜和摇摆状态下性能受到影响或结构具有旋转运动、液态介质和重力不平衡运动系统，应进行倾斜和摇摆试验。应确定试验纵倾和横倾角度、试验纵摇和横摇角度、试验摇摆周期、试验持续时间等试验参数和试件的技术状态，确定时应考虑以下内容:
试验倾斜和摇摆角度
根据装备用途、产品规范或实际测量数据，确定试验的倾斜和摇摆角度。除另有规定外，试验的倾斜和摇摆角度可参照表1和表2确定。
试验摇摆周期
摇摆周期应根据舰船的排水量、海况确定。同一舰船的纵摇和横摇周期也不同。当装备技术文件能提供其实际摇摆周期时，应按实际使用条件确定试验周期。除另有规定外，摇摆试验周期可参照表1和表2确定。
试验持续时间
三个程序的试验持续时间应当代表预期的倾斜和摇摆环境下的使用时间，但对于大多数装备来说，如这段时间太长，则试验持续时间至少30min。
试件技术状态
根据预期的装备运输、贮存或工作的实际状态，确定试件的技术状态。试验时至少应考虑以下技术状态:
a) 在运输及贮存容器或运输箱内:
b) 处于其正常工作技术状态。
表1 水面舰船倾斜与摇摆试验量
表2 潜艇倾斜与摇摆试验量值
摇摆试验台用作摇摆或倾斜与摇摆综合试验。当在摇摆试验台上进行倾斜试验时，试件应在其最大试验载荷下能稳定地保持在所规定的位置上，不应发生明显的晃动和漂移。
摇摆试验台至少应能模拟一种形式的舰船摇摆，通常为横摇(或)纵摇，摇摆角度和周期应能任意调节，并能满足±5%对试验允差的要求，波形失真度应小于15%。
推荐设备
KRD60系列倾斜摇摆试验台可以模拟安装在船舶，水上飞机 和其他装备上各类机械、电工、电子产品做摇摆和倾斜试 验，以确定产品经受规定严酷等级摇摆和倾斜的能力和结构 的完好性。 倾斜试验主要适用于在船舶损坏、操纵、装卸不 平衡以及风引起的大角度倾斜。摇摆试验主要适用于船舶在 风、波浪等外力作用下而产生长时间摇摆过程中，必须保持 正常或可靠工作的产品，以及在摇摆环境下对其工作性能会 产生明显影响的产品。
特点
- 基于稳定的Windows操作系统，支持自动遥控界面，操作者只需输入简单的数值，即可准确完成倾斜和摆动试验。
- 操作界面主要基于数据曲线的实时显示，还可以显示测试参数、系统状态、测试进度。
- 可实现正弦信号、自闭环调节、各种功能控制和报警提示等功能。
- 横摇、纵摇、首摇与倾斜试验功能在同一台体上完成
KRD61六自由度摇摆试验台
KRD61系列六自由度摇摆试验台是一个闭环伺服仿真平台， 是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链组成。借助六支作 动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z， α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。
可广泛应用于飞行、舰艇、直升机起降、汽车驾驶、火车驾 驶、地震、电影、娱乐设备等领域的测试或训练模拟器。甚 至可用于空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接。在 加工行业中，可制成六轴联动机床、智能机器人等。
1. 可实现姿态仿真、正弦波仿真、单自由度运动、多自由度复合运动。
2. 可实现道路谱滤波、道路谱、波谱、飞行谱复制。
3. 可通过TCP/IP协议，为用户提供PC的第三方 控制接口；
4. 提供内部和外部数据输出控制接口。
